Los autores llevan a cabo este volumen, a través de una exposición exhaustiva de las principales ideas en criminología desde sus comienzos hasta la actualidad, una crítica revitalizadora, amplia y reflexiva de esta ciencia. Su propósito final es presentar una teoría que sirva para sacar a la criminología de su confinamiento en problemas concretos, a fin de que se ocupe de una cuestión básica: la relación del hombree con las estructuras de autoridad. Si el delito y las conductas desviadas llevan a que las personas que incurran en ello sean encarceladas, internadas o recluidas, es oportuno que las sociedades en que esto acontece realicen una crítica a la teoría criminológica que sustentan.