El libro recopila algunos artículos de Joseph Raz referentes a la relación entre razonamiento moral y jurídico y su vínculo con la teoría del derecho. En la primera parte se examinan la posibilidad de hacer teoría del derecho y la contraposición entre dos grandes concepciones sobre la teoría del derecho: la propuesta de Herbert Hart y la de Ronald Dworkin. La segunda parte explora la relación entre el derecho, el concepto de autoridad legítima y la moral. La tercera parte se ocupa del problema de la interpretación y en qué sentido esta puede ser conservadora o innvadora. Por último, se explora la relación entre interpretación de las constituciones y la noción de autoridad.