La capacidad de movimiento ha intrigado desde siempre al ser humano, ya sea en referencia a sí mismo o a otros animales. Se distinguen tres grandes tipos de locomoción: terrestre, acuático y aéreo. A lo largo de estas páginas veremos las diferentes adaptaciones que han permitido a los animales, en especial a los vertebrados, poder moverse sobre el suelo, en el aire y en el agua. A pesar de las diferencias entre los tres grandes tipos de locomoción, la problemática es parecida: moverse implica un sistema motor que genere fuerza y energía. A partir de ahí el proceso adaptativo, regido por la selección natural, tenderá a optimizar las soluciones.