A las personas les suele parecer normal que en la calle la Policía las intercepte, las requise, les solicite documentos de identidad, las interrogue o las detenga de manera preventiva. Mientras que en otros países estas medidas de policía solo pueden practicarse cuando influyen varias circunstancias, en Colombia no existen criterios claros que guíen la labor de la Policía. Sin embargo, esta penumbra regulatoria puede superarse a través de la aplicación de figuras como la analogía. El libro rescata ciertas líneas jurisprudenciales de la Corte Constitucional que, de aplicarse análogamente a las medidas de policía, alejarían dicha actividad de la arbitrariedad.