Esta obra es resultado del análisis, la caracterización, la valoración y el ejercicio dialéctico del pensamiento de cuatro de los más grandes filósofos de la filosofía política y el derecho contemporáneos: Norberto Bobbio, Noam Chomsky, John Rawls y Robert Alexy, en diálogo con el pensamiento de Tomás de Aquino. Cárdenas y Guarín ya habían discurrido en la filosofía política y la teoría del derecho, lo cual les permitió publicar una primera obra, titulada -Filosofía y teoría del derecho: Tomás de Aquino en diálogo con Kelsen, Hart, Dworkin y Kaufmann-.