En 1990 apareció publicada por Siglo XXI la primera versión de este libro con el parsimonioso título de -Goce-. Desde entonces el libro se convirtió en la obra de consultada más citada y recomendada para elucidar las dificultades del célebre concepto de Jacques Lacan, que corona y da sentido al conjunto del pensamiento psicoanalítico tal como surge desde los primeros trabajos de Sigmund Freud. Años después, luego de la traducción al francés, el recorrido internacional de la obra hizo que se agregaran comentarios, fueran necesarias actualizaciones bibliográficas y enmiendas.