La obra que ahora prologamos, titulada Derecho penal constitucional. El principialismo penal, de autoría del profesor de la Universidad Externado de Colombia y Vicedefensor del Pueblo, Esiquio Manuel Sánchez Herrera, se sitúa en la perspectiva de ese modelo de fundamentación del derecho penal a partir de los contenidos normativos de los principios de la Constitución. En ella, el autor toma partido por una legitimación del derecho penal a partir de los principios constitucionales, soportando en ellos las bases de configuración de los derechos fundamentales, los que a su vez imponen especiales compromisos de respeto y protección de los bienes jurídicos tutelados por el derecho penal en el Estado social y democrático de derecho. Tal postura se ancla en la idea en virtud de la cual una Constitución impone al Estado su organización con acatamiento a unos principios, a normas con alta carga de contenido político, haciendo relevantes valores como los de dignidad, libertad, democracia, pluralismo y garantía de los derechos de los asociados, pero además, muy especialmente, limitación al poder punitivo de ese Estado.