El libro enfoca algunos aspectos de la intersección entre las nociones de vulnerabilidad y percepción sensorial. Ésta no es nunca neutral, y a partir de ella se puede desprender tanto la motivación a discriminar los grupos vulnerables como la argumentación opuesta a dicha discriminación a nivel normativo. Lejos de todo intento de categorización estricta, el libro propone una posible argumentación que asocia cada uno de los sentidos a una figura de la vulnerabilidad: de ahí que la «raza» se relacione con simbolismos visivos del color y del ojo, y el «extranjero moral» sea la figura que reta nuestras capacidades de escucha. A través de la metáfora de los cinco sentidos se llega a revisar algunas dinámicas culturales y jurídicas que orientan la relación entre percepción y discriminación, que están detrás de varias articulaciones sociales e institucionales.