La obra reúne quince ensayos agrupados en tres partes; en la primera figuran ensayos que discuten problemas metafísicos de las personas: la identidad personal y la relación mente-cuerpo. La segunda recoge ensayos sobre el problema de la consistencia y la inferencia en el contexto de los imperativos y las obligaciones. Williams argumenta a favor de la existencia de los dilemas morales, en contra de la tradición que niega la existencia de conflictos entre obligaciones morales. La tercera parte reúne ensayos que argumentan, entre otras cosas, sobre la imposibilidad de creer a voluntad, sobre el papel de las emociones en la moralidad, o sobre la diferencia entre el egoísmo y el altruismo.