La rodilla es la articulación intermedia de la extremidad inferior, fundamental para la funcionalidad y el desarrollo de las actividades de la vida diaria. Esta articulación es una de las más grandes y complejas del cuerpo, por tanto, propensa a innumerables lesiones. Por esa razón, la rodilla se constituye como un objeto de estudio de muchos profesionales de la salud. Este texto revisa aspectos anatómicos y biomecánicos del complejo de la rodilla y analiza el papel de esta articulación en el movimiento corporal humano. De igual forma, se destaca la importancia de los conceptos morfológicos como base para la comprensión de la cinemática y cinética del movimiento corporal humano.