El presente libro es un compendio de temas de Geometría Diferencial, encaminado al desarrollo de las técnicas simplécticas. Se trata de un texto prácticamente autocontenido en el que se distinguen tres niveles. El primer nivel está constituido por los catorce primeros capítulos, en los que se exponen con sumo detalle los razonamientos y las demostraciones, con el fin de que el lector adquiera soltura en el modo de pensar en esta disciplina. El segundo nivel lo forman la teoría de los grupos de Lie, los invariantes integrales y el estudio de sistemas exteriores. Está dedicado a los estudiantes con los conocimientos aprendidos en el primer nivel. Las demostraciones siguen siendo rigurosas, si bien ya no se insiste, como se hizo en el primer nivel, en la exposición de argumentos elementales. La tercera y última parte aborda las técnicas simplécticas y sus aplicaciones.