Dicen que los Sky Rider, o Jinetes del Cielo, tienen la capacidad de escribir las historias de los mundos, pero… ¿será verdad? Acompaña a la Sky Rider Happy en su viaje a Penumbra, un reino cubierto por un mar de nubes desde hace 100 años por culpa del Albor Tirano Aldo. Allí junto a su inseparable compañero, el megobari Feiry, deberán enfrentarse a Lázarus, descendiente de Aldo, para recuperar el Sol y librar al mundo de la oscuridad.