La fiducia en Roma era un negocio jurídico crediticio, por medio del cual se acordaba la sujeción de determinados bienes, los más relevantes en una economía agrícola (res mancipi), al pago de una deuda, de forma que si esta no era pagada por el deudor, recaía sobre el acreedor exclusivamente la obligación de vender los bienes sujetos al pactum fiduciae. Si el acreedor no vendía, infringía la fides contractual en su más genuina forma. La forma que en Roma se utilizaba para celebrar la fiducia era la mancipatio, que con la causa fiduciae dejaba de ser un negocio traslativo de la propiedad para convertirse en un negocio crediticio típico.