Las prácticas cotidianas de atribución de responsabilidad han sido la materia a partir de la cual disciplinas como la filosofía y el derecho han elaborado sus reflexiones en torno a la agencia libre y sus presupuestos. Durante la segunda mitad del siglo XX se ha desarrollado un intenso debate en torno a la naturaleza de la acción, la acción intencional, la explicación de la acción en términos de las razones a las que los agentes apelan, y acerca de la «racionalidad» de la agencia en general. Aunque esta discusión es de naturaleza teórica, se relaciona con diferentes fenómenos sociales cotidianos, tales como los procesos de atribución de responsabilidad jurídica.