Estos apuntes son el resultado de la experiencia docente con cursos de dinámica realizados con estudiantes de pregrado de ingeniería industrial e ingeniería mecánica. Se trata de un material de trabajo que puede servir de complemento a colegas y a estudiantes para emplearlo como una guía introductoria a la cinemática y a las vibraciones mecánicas. Se inician con la descripción del movimiento de una partícula para luego presentar una conceptualización encaminada a abordar el modelamiento de movimientos en tres, dos y una dimensión, empleando sistemas de coordenadas.