Este libro debe entenderse como un complemento al libro Mecánica Teórica, editado en 2010 por los mismos autores de la obra que ahora ofrecemos. Los ejercicios propuestos serán muy útiles para comprender y asimilar los contenidos propios de la materia. Al principio de cada uno de los cuatro grandes bloques en que se estructura (Formulación lagrangiana, Sólido rígido, Formulación hamiltoniana y Ecuación de Hamilton-Jacobi) se presenta un pequeño resumen de los conceptos y ecuaciones fundamentales relacionados con el tema; y la notación y las convenciones son, en todo momento, las mismas que se utilizan en el texto Mecánica Teórica.