La intención de este libro de Darwin era describir las principales acciones expresivas en el ser humano y en otros animales, principalmente en los primates y en los animales domésticos, y explicar el origen y desarrollo de esas acciones. La comparación de resultados le permitió identificar diversas expresiones faciales universales, lo cual apunta a un origen común y viene a apoyar la teoría de la evolución por selección natural. La expresión de las emociones fue también un libro radical, y en algunos aspectos lo sigue siendo.
Charles Darwin (Shrewsbury, 1809-Down House, 1882) fue el biólogo inglés que estableció los fundamentos de la teoría de la evolución de las especies a través de la selección natural, base de la actual teoría sintética de la evolución. Su obra más representativa y controversial fue El origen de las especies por medio de la selección natural (1859).