Este libro da cuenta de algunas consecuencias que tiene la inclusión de la discapacidad en el discurso de los derechos humanos, y que se proyectan tanto en la teoría de los derechos como en el tratamiento de la discapacidad. Se adopta un enfoque de la discapacidad que trata de integrar el modelo social y el modelo de la diversidad, aportando razones que justifican la existencia de una serie de derechos. Se defiende aquí el abandono de la construcción de la dignidad humana desde la capacidad; la necesidad de tomar como punto de partida de la reflexión sobre la igualdad el hecho de la diferencia y la valoración positiva de la diversidad humana, así como el principio de accesibilidad universal.