Este libro es el resultado de más de diez años de investigación sobre los temas de desarrollo urbano en Bogotá, Colombia. El contexto tanto nacional como internacional que rodea a los barrios irregulares ha cambiado radicalmente desde el final de la década de los años noventa, sobre todo en términos de la relación entre el Estado, la sociedad civil y el mercado. El libro analiza los cambios de la relación entre el Estado y la comunidad en el marco de la participación comunitaria y hasta dónde la lucha popular puede ser útil para el mejoramiento de la calidad de vida de sus habitantes.