Desde sus orígenes, los hombres han explorado y recorrido los confines de la Tierra. Viajeros como Ötzi en los Alpes en el Calcolitico. Héroes como Gilgamesh y Enkidu por las tierras míticas de Mesopotamia. Expediciones enviadas por la faraona Hatshepsut al legendario país del Punt en busca de mirra. También el cartaginés Hannón recorriendo las costas de África hasta Camerún o Himilcón navegando a las islas británicas en busca de estaño. Frente a la creencia de que los mundos antiguo y medieval estaban encerrados en sí mismos, los autores de este libro describen unas sociedades en las que el viajar era una actividad más de la vida cotidiana.