Esta obra estudia el trastorno mental como circunstacia excluyente de responsabilidad penal, para explicar por qué es tan difícil establecer la ininmputabilidad por trastorno mental, a quién corresponde esa decisión y cómo operan en ella el principio in dubio pro reo y la carga de la prueba. Así, a lo largo de cinco capítulos reconstruye la evolución histórica de los métodos dominantes para su determinación en el proceso penal, describe los procedimientos o criterios a los que la comunidad psiquiátrica reconoce valor científico e introduce algunos elementos tomados de la teoría de la acción comunicativa y de la teoría de sistemas.