- Ebook
Percepción visual aplicada a la robótica
- Año de edición 2015
En Percepción visual aplicada a la robótica se presentan los conceptos y técnicas fundamentales relacionados con la digitalización de imágenes, el procesamiento de señales en dos dimensiones, además de una introducción a la transformada Wavelet y la transformada de Hough. Se expone la cinemática de los robots manipuladores y móviles, y se presentan detalladas aplicaciones como control de robots móviles por medio de percepción visual, detección y ubicación de objetos usando sensores infrarrojos, ultrasónicos, de rango laser y cámaras, así como construcción de mapas simples y navegación, así como el filtrado en la secuencia, detección de movimiento, procesamiento de imágenes en el dominio espacial, cinemática de robots manipuladores, visión artificial, control de Hardware mediante FPGAs y sistemas de visión en base a FPGAs.
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FormatoEbook
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EstadoNuevo
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Isbn9786076225424
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Peso18.7 MB
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Número de páginas357
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Año de edición2015
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IdiomaEspañol
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FormatoPDF
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ProtecciónDRM
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ReferenciaBKW80940