Este libro trata sobre las emociones de una niña, Sara, al despedirse de su abuela. Sara es una niña tal como son los niños felices: atenta, curiosa, inquieta. Está siempre buscando nuevas aventuras y conociendo a personas interesantes. Abuela Zoe es el noveno libro publicado, después de La niña a la que le gustaba saber, La familia de Sara, Los pelos de Sara, El Saci en el huerto, Hay un fantasma en casa, Sara va a Japón, La nueva escuela de Sara y Sara va a la playa.