En El placer de servir encontrará el lector escritos del doctor Rodrigo Guerrero Velasco desde cuando era profesor de la Facultad de ]Salud de la Univarsidad del Valle hasta cuando fue elegido, en dos opotrunidades, alcande de Cali. El libro es una narración sobre sus contribuciones científicas a la salud pública hechas a través de artículos publicados en prestigiosas revistas internacioneles, en los que explica los problemas de salud de su tiempo , naciodos de las difíciles condiciones sociales, y como un grupo de médicos como él pusieron en práctica maneras de solucionarlos. Esta compilación es un ejemplo de que "la política es medicina a gran escala", como lo dijera el patólogo alemán Rudolf Virchow, y nos responde a la inquietud de por qué un médico de la Universidad del Valle, Ph. D. en Epidemiología de la Universidad de Harvard, se convirtió en un exitoso dirigente político.