Considerada como la obra cumbre de la literatura latina, y hasta la Antigüedad tardía como obra ejemplar, fue un encargo del emperador Augusto con el fin de glorificar el Imperio, atribuyéndole un origen mítico. Virgilio toma como punto de partida la guerra de Troya así como la destrucción de esa ciudad hasta la fundación de Roma a la manera de los mitos griegos. Se narran los viajes de Eneas hasta llegar a Italia y las conquistas posteriores. Dice la tradición que Virgilio leyó a Augusto y a su hermana Octavia la obra y que la mención de Marcelo en el Canto VI causó el desmayo de Octavia. Virgilio trabajó en esta obra desde el año 29 a. C. hasta el fin de sus días (19 a. C.). Se suele decir que Virgilio, en su lecho de muerte, encargó quemar la Eneida por considerar que la obra aún no había alcanzado la perfección buscada.