El autor analiza el concepto de acción de Hegel expuesto en su Filosofía del Derecho, concretamente en la sección de la Moralidad. A partir de un examen minucioso, interpreta la concepción hegeliana de la voluntad como una importante exposición, compleja y sistemática, de la estructura de las intenciones. Además, muestra cómo la teoría hegeliana de la acción tiene la capacidad de integrar dos líneas principales de los debates contemporáneos: el debate sobre las acciones como sucesos según descripciones específicas y sobre la estructura de la intención y la responsabilidad.