Esta obra muestra el control de un Recuperador Dinámico de Tensión, DVR de sus siglas en inglés. Para ello inicialmente se modela un sistema de potencia eléctrico donde se presentan perturbaciones de tensión (huecos de tensión) y se determinan las limitaciones y el comportamiento transitorio del compensador. Para el control del compensador se propone una estructura combinada de dos niveles en cascada a partir de las variables medidas del sistema para mejorar la respuesta transitoria del dispositivo. En este documento también se muestran los problemas de retardo inherentes en el sistema de control digital de un Recuperador Dinámico de Tensión. Los sistemas de control digital normalmente exhiben un retardo asociado al periodo de muestreo, la frecuencia de conmutación del inversor, el tiempo de medida del sensor, el cálculo de la acción de control, entre otros. Este retardo incrementa la dimensión de las variables de estado del sistema, llevando al sistema de control a una zona de inestabilidad. Con base en este análisis se propone un diseño para los controladores y la estructura del sistema de control. Los resultados obtenidos se validan en simulación utilizando el software PSCAD™/EMTDC™ Versión 4.6 y se muestran en funcionamiento mediante un prototipo de laboratorio.