Por culpa del sagaz Palamedes, Ulises, rey de Ítaca, se ve obligado a incorporarse a la expedición griega contra Troya. Esa cruenta guerra, que se acabará convirtiendo en un conflicto legendario, se alargará mucho más de lo esperado y en ella también intervendrán los dioses olímpicos. Sin embargo, será Ulises quien desempeñará un papel fundamental en el desenlace del conflicto. Después de la deseada victoria, a Ulises aún le quedará por delante un largo camino a casa. Con su tripulación, emprenderá un viaje lleno de peligros y aventuras que marcará para siempre a toda la cultura occidental.