- Ebook
Enfoque práctico de la teoría de robots
- Año de edición 2016
La ingeniería de control es una rama de la ingeniería que estudia el control de maquinarias y procesos industriales conocidos como sistemas sin la necesidad de intervención humana; esta rama permite que sistemas como marcapasos, misiles guiados y aeronaves puedan ser controlados por el hombre. La teoría del control moderno emplea un amplio número de ciencias y herramientas álgebra lineal, teoría de vectores y matrices, cálculo diferencial, programación, análisis numérico, entre otras que puedan mejorar el desempeño de los sistemas a manejar. Enfoque práctico de control moderno reúne estudios, trabajos e investigaciones del autor en una estructura y lenguaje sencillos. A lo largo de 10 capítulos el autor abarca los conceptos fundamentales de control en la teoría clásica, la teoría de espacio de estados, y los conceptos de controlabilidad y observabilidad, que son finalmente aplicados en el desarrollo de controladores y observadores de estado. Los capítulos finales introducen una serie de teorías complementarias que permiten mejorar el comportamiento de los sistemas de control de estados
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FormatoEbook
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EstadoNuevo
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Isbn9789587713220
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Peso12.4 MB
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Número de páginas176
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Año de edición2016
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IdiomaEspañol
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FormatoPDF
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ProtecciónDRM
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ReferenciaBKW87121