La Filosofía antigua poética es la obra más famosa de Alonso López Pinciano. Es un tratado pedagógico de poética dividido en trece epístolas dialogadas. Van seguidas de un breve comentario en forma de carta en donde el fingido corresponsal del Pin­ciano resume y comenta las doctrinas ex­puestas en el diálogo que lo precede. El autor sigue a Aristóteles en la Poética y la Retórica y a Horacio. Las cartas contienen diálogos sobre la felicidad, la poesía, la doctrina sobre la tragedia, la comedia, entre otros. Aunque la base de este sistema es, naturalmente, el Arte Poética de Aristóteles, la riquísima prodigalidad de ideas que el Pinciano expone en sus comentarios a la doctrina aristo­télica se estructura en un sistema original y complejo.  La doctrina de Pin­ciano procede de fuentes más profundas. No se trata de una mera anotación de los preceptos horacianos o de una deficiente asimilación de las ideas aristotélicas. Se cree que Pinciano escribió Filosofía antigua poética con el propósito de poner un freno clasicista a los éxitos dramáticos de Lope de Vega. Quería recuperar la estructura del teatro de la antigüedad clásica. Por ello el autor es un preceptista defensor de los principios aristotélicos del teatro, en contraposición con el efectismo barroco. López Pinciano propone una verdadera filosofía de la literatura. Toma en cuenta su esencia, su finalidad pero también, y quizás sobre todo, la naturaleza del hombre que la crea, el poeta, y el público.