Antonio Marzal, mostró siempre su preocupación por las personas y por el libre desarrollo. Afrontó, desde nuevas perspectivas, el sistema jurídico y los derechos, en especial los derechos humanos, y, más en especial aún, los derechos sociales. A partir de temas muy heterogéneos, en muchos casos originales, abordó desde ángulos jurídicos distintos y desde perspectivas ideológicas plurales, los derechos de la persona humana y su incidencia en el mundo del trabajo, en la migración o, incluso, en la función social de la propiedad.