Pensamiento político de la emancipación venezolana  contiene textos fundamentales escritos por los precursores de la revolución venezolana. Se incluyen el  Discurso preliminar a los americanos , con que se prologó en 1767 la publicación de los   Derechos del hombre y del ciudadano por los participantes en la conspiración de Manuel Gual y José María España  ; los  Planes de Gobierno de 1801  y la  Proclama de Coro de 1806 , escrita por don Francisco de Miranda; el  Acta de la Independencia  y textos de Fernando Peñalver, Francisco Javier Ustáriz, José Rafael Revenga y Antonio Muñoz Tébar; el  Manifiesto de Cartagena , la   Carta de Jamaica y el Discurso de Angostura  , de Simón Bolívar, y fragmentos de  El triunfo de la libertad sobre el despotismo  de Juan Germán Roscio, entre otros.   Esta selección estuvo a cargo del historiador venezolano Pedro Grases.