Como poeta cortesano, fue autor de numerosas canciones; pero lo mas destacable entre los Poemas de Jorge Manrique son sus Coplas, escritas tras la muerte de su padre, Rodrigo, y con motivo de ésta, por lo cual se les llama comúnmente Coplas a la muerte de su padre. En ellas, y superando los tópicos medievales de la poesía dedicada, elogiosa, escrita tras la muerte de personajes célebres, Manrique logra transmitir en sencillos pero hermosos versos un sincero y auténtico duelo y, a la vez, una honda reflexión filosófica. Las Coplas son un breve poema de solo cuarenta coplas, algunas de las cuales se dirigen a su padre muerto; en el resto, su voz poética aborda la muerte en un sentido amplio, universal y de un alcance que lo hace todavía hoy motivo de admiración.  Fragmento de la obra   I ¡Oh, muy alto Dios de amor por quien mi vida se guía! ¿Cómo sufres tú, señor, siendo justo juzgador, en tu ley tal herejía? ¿Que se pierda el que sirvió, que se olvide lo servido, que viva quien engañó, que muera quien bien amó, que valga el amor fingido?   II Pues que tales sinrazones consientes pasar así, suplícote que perdones mi lengua, si con pasiones dijere males de ti. Que no soy yo el que lo digo, sino tú, que me hiciste las obras como enemigo: teniéndote por amigo me trocaste y me vendiste.