Con este libro se pretende que el estudiante y el lector, quien conoce los principios fundamentales de la mecánica, se familiarice con ellos, para que mediante su aplicación a casos concretos, adquiera la capacidad de analizarlos en forma lógica. El presente texto está diseñado para un curso semestral dirigido a estudiantes de ingeniería en su segundo año de carrera y puede complementarse, cuando se requiera, con un curso de dinámica en un semestre posterior. El primer capítulo trata sobre álgebra y cálculo de vectores, herramienta matemática fundamental para presentar los principios de la mecánica y comprender mejor, en particular cuando se trabaja en el campo tridimensional. Una característica especial del texto es la presentación completa sobre los conceptos de centroide, centro de masa, centro de gravedad y momento de inercia y otra, no menos importante, es la presentación bastante extensa del concepto de presión en un fluido en reposo y del efecto de la presión sobre superficies sumergidas, necesario como introducción a los cursos sobre mecánica de fluidos. Cabe destacar igualmente el énfasis en el tratamiento de otros conceptos clave como fuerza axial, fuerza cortante y momento flector. El libro se complementa con numerosos ejercicios resueltos, problemas para resolver, con sus respuestas, figuras y gráficos que facilitan la comprensión de las ideas expresadas.