Milicia indiana, publicado en 1599, es un tratado de arte militar. Fue pensado para los capitanes o "caudillos" españoles en América, enfrentados a los inconvenientes geográficos, y a los aborígenes. Su autor, Bernardo de Vargas Machuca (1557-1622) vivió más de veinte años en América; y escribió una Defensa de la conquista en refutación de las ideas de Bartolomé de las Casas.