En esta edición se explican los conceptos de autor elaborados por la doctrina y se concluye que la legislación penal colombiana acoge uno: restrictivo-diferenciador, al dar aplicación a la accesoriedad limitada, el cual es analizado de manera cuidadosa. Se explican también los conceptos, elementos y modalidades de las distintas formas de autoría señaladas en el Código Penal (directa e inmediata, mediata y coautoría) y las nuevas figuras del actuar por otro y del interviniente no calificado. También se explican las diversas formas de autoría en los delitos culposos, especiales, de infracción de deber y de omisión.