Minerva cuenta la historia de una chica nacida en el seno de una familia venezolana poliamorosa de sexualidad fluida y conformada por una madre, diseñadora de modas, y dos padres: un antiguo convicto de la dictadura franquista y un director de arte para teatro. Criada en un país pacato, periférico y dividido, Minerva debe aprender desde temprano a luchar contra los prejuicios y a explorar límites y fronteras, unos heredados, otros elegidos. El ambiente hostil de la Venezuela de principios del siglo XXI la lleva a exilarse en Nueva York, donde persigue el sueño de ser bailarina de ballet mientras trabaja posando desnuda como modelo para artistas. La convivencia junto a otros migrantes acabará revelándole el valor de la solidaridad y los afectos como forma de redención y afirmación de la propia identidad. Minerva es una novela femenina de aprendizaje con un claro acento contemporáneo.