Más de ocho años han transcurrido desde la publicación de la segunda edición de esta obra, durante los cuales se han producido transformaciones en el orden legal en materia de autoría y participación, que han estimulado a los estudiosos del derecho a hacer aportes doctrinales y a la jurisprudencia nacional a hacer nuevos pronunciamientos. El nuevo Código Penal (Ley 599 de 2000) se ha ocupado de manera cabal del concurso de personas en la conducta punible, al regular todas las formas de la autoría (la directa, la mediata y la coautoría) y de la participación (la determinación y la complicidad), para suplir de esta manera los vacíos que tenía la anterior ley (Código Penal de 1980).