?El presente libro se enmarca dentro del área del control de sistemas discretos. Respecto a los contenidos, se ha procurado simplificar al máximo la teoría, sin profundizar en los desarrollos matemáticos, proporcionando al lector involucrado en esta disciplina las ideas y conceptos necesarios para abordar el análisis y diseño de los sistemas discretos. El libro contiene el material necesario para ampliar las técnicas de control de sistemas, aplicadas a los sistemas continuos en cursos anteriores, para enlazar ahora con aquellos sistemas que van a ser tratados con técnicas computacionales.