Reúne las principales aportaciones en el abordaje del acompañamiento del desarrollo psicomotor y su concreción en las sesiones de psicomotricidad. El objetivo del libro es proporcionar una mirada a los principales enfoques psicomotores: Emmi Pikler y su planteamiento pedagógico sobre el desarrollo infantil en general y el motor en particular; André Lapierre sobre el papel del adulto y su evolución desde la psicomotricidad relacional al análisis corporal de la relación; Bernard Aucouturier, su concepción teórica fundamental y su forma de organizar la sesión práctica, sus tiempos, espacios, materiales y la formación específica; y el camino seguido por la UAB para sensibilizar a los futuros maestros en el conocimiento de la educación psicomotriz.