Este libro presenta tres alternativas para el análisis cinemático de mecanismos planos: método gráfico, análisis vectorial y análisis por el método de números complejos, con el fin de desarrollar una comprensión amplia y básica de la cinemática de los mecanismos. Está dirigido a profesionales y estudiantes de ingeniería como un referente que indica, a través de diferentes ejercicios desarrollados, alternativas para el análisis de mecanismos. En el primer capítulo y en la primera parte de los demás, se hace un breve análisis de los fundamentos necesarios para abordar las tres metodologías de análisis. Además, en la parte final del primer capítulo se hace una presentación de los mecanismos analizados cinemáticamente en los capítulos subsiguientes. Con el método gráfico del segundo capítulo se hace una presentación básica para el análisis cinemático de mecanismos en una posición particular. Este método además se utiliza como referencia para validar los resultados de otras metodologías como la vectorial o de número complejo presentadas en los capítulos 3 y 4. El análisis vectorial del capítulo 3 hace uso de vectores para representar las posiciones, las velocidades y las aceleraciones, así como para representar relaciones de dirección y sentido entre distintos elementos del mecanismo. De forma similar al capítulo 3, en el capítulo 4 se emplean números complejos para representar las magnitudes vectoriales, simplificando el cálculo de las cantidades involucradas. Para finalizar, en el capítulo 5 se presenta el uso de las herramientas computacionales, MATLAB o GNU Octave, para programar los modelos matemáticos desarrollados en los capítulos 3 y 4, y establecer el comportamiento de un mecanismo en función de las condiciones de entrada. Los resultados obtenidos en este capítulo son validados mediante el uso del método gráfico del capítulo 2. En general, este texto sobre cinemática de mecanismos planos proporciona una base teórica y práctica para comprender cómo se mueven y posicionan los componentes de un mecanismo, utilizando herramientas analíticas y gráficas para el estudio de sistemas mecánicos.