Un rasgo dominante de la discusión en la filosofía moral contemporánea es la variedad de argumentos disponibles y el hecho de que no hay a la vista un acuerdo sobre cuestiones morales fundamentales. En este libro, el autor presenta un diagnóstico de ese problema. Según el, la discusión tiene esos rasgos porque no ha lidiado adecuadamente con la tensión aparente entre tres características centrales de nuestros juicios morales: Se trata de la tensión entre la objetividad de esos juicios, su carácter práctico y un modo estándar de concebir la acción humana.