En el presente trabajo se presentan los resultados del proyecto "Síntesis de mecanismos", financiado en la CONVOCATORIA INTERNA PARA FOMENTAR LA PUBLICACIÓN DE TEXTOS ACADÉMICOS AÑO 2021, de la Vicerrectoría de Investigaciones y Extensión de la Universidad Tecnológica de Pereira. El libro Síntesis de mecanismos es fruto de profesores de la Facultad de Ingeniería Mecánica del área Diseño y Construcción de Máquinas de la Universidad Tecnológica de Pereira. La motivación del trabajo es contribuir en la fundamentación teórico-práctica en el campo del diseño de mecanismos encaminados a resolver problemas en el campo de la Ingeniería Mecánica. Este libro se escribe con miras a generar el material bibliográfico para los estudiantes del programa de Ingeniería Mecánica, abordando la fundamentación teórica correspondiente, y aplicándola en ejemplos concretos, de manera que sean más comprensibles los diferentes aspectos de las metodologías requeridas en el dimensionamiento de mecanismos planos diseñados para cumplir tareas específicas.