En los 90 Mateo Maximoff comienza a escribir sus memorias a pedido de su hija. En este libro se remonta al origen de su familia, para narrar después los sucesos más importantes de su infancia y juventud. Hasta que la guerra parte en dos su historia. Es en este periodo donde cuenta con mayor detalle su experiencia junto a su familia, su tribu y los otros gitanos que fueron internados en los campos en el sur de Francia. Es dramático el relato de los intentos de escapar de los alemanes, de los bombardeos, de la guerra... Este es el escenario en que nace el escritor, sus poemas y sus novelas. Maximoff deja el relato en un momento posterior al final de la guerra porque en 1993 cuando escribió este libro ya estaba con problemas de salud. El capítulo final de su vida lo narrará en 2006 su amigo Gérard Gartner en el libro "Mateo Maximoff, Carnets de Route".