La voluntad invicta es una memoria política escrita por Jesús Zambrano Grijalva, en la que narra su transformación ideológica: de joven guerrillero integrante de la Liga Comunista 23 de Septiembre a dirigente del PRD y actor clave en la transición democrática mexicana. El libro ofrece un testimonio crudo y personal de la represión del Estado en los años 70, el desencanto con la lucha armada y el giro hacia la vía democrática como instrumento de transformación social. En él se combinan anécdotas autobiográficas con una lectura crítica de los cambios políticos en México, particularmente desde los años 60 hasta el siglo XXI.