Este volumen reúne trece estudios del amplio proyecto de investigación de Ivó Coca Vila sobre las causas de justificación en derecho penal. Todos los textos aquí reunidos se articulan en torno a dos premisas centrales. La primera, de índole filosófico-moral, rechaza el utilitarismo: una acción no se justifica por maximizar intereses, sino por respetar a todos los implicados como sujetos autorresponsables de derechos. La segunda, de carácter político-filosófico, defiende la subsidiariedad del uso privado de la violencia frente al Estado, lo que se plasma en un estricto deber de respeto de los canales institucionalizados de solución de conflictos. Desde estas premisas, se abordan causas clásicas como el estado de necesidad defensivo, la legítima defensa, el consentimiento y el estado de necesidad agresivo. El volumen contiene asimismo diversos trabajos en los que se analizan conflictos vitales con relevancia penal (colisión de deberes, triaje médico) y, finalmente, problemas actuales de la justificación penal, como la automatización de acciones lesivas (vehículos autopilotados), la ocupación pacífica de viviendas por personas excluidas o la posibilidad de justificar formas de protesta penalmente típicas.