Esta obra es ya un clásico que sigue inspirando tanto a principiantes como a avezados practicantes de meditación budista. Chögyam Trungpa Rinpoche muestra que la meditación va mucho más allá del estar sentado, ya que facilita a quien la practica desarrollar la compasión, la conciencia y la creatividad en todos los ámbito de la vida. Trungpa explora las seis actividades asociadas con la meditación en acción -generosidad, disciplina, paciencia, energía, claridad y sabiduría- para demostrar que a través de la experiencia directa se puede acceder a la sabiduría, esto es, la habilidad para ver cada situación con claridad y abordarla sin que la autoconciencia esté conectada al ego.