El autor examina en este libro un modelo de relación entre la moral, la política y el Derecho, que propone una cierta manera de organizar la vida en sociedad para garantizar y promover el desarrollo integral de la persona: el modelo de Gregorio Peces-Barba, uno de los grandes autores de la filosofía jurídica y política contemporánea. El libro reconstruye su edificio teórico, concretamente sus aportes a la Teoría de la Justicia. Lo hace a través del examen de varios de los problemas que interesan a la Filosofía y la Ciencia Jurídica, en diálogo con otros pensadores y desde una reflexión crítica.