El tema de este libro es la angustia, uno de los grandes tópicos de la filosofía contemporánea. Según Garrido-Maturano, la angustia no es un estado psicológico ocasional y contingente, sino que es constitutiva del hombre, porque afecta su esencia. Aquí se aborda la angustia no necesariamente en sentido especulativo, sino en función de sus consecuencias prácticas. Para analizar la angustia, el autor recurre a los tres pensadores fundamentales que reflexionaron con mayor lucidez y precisión sobre la cuestión: Søren Kierkegaard, Miguel de Unamuno y Martin Heidegger; y se centra en las diferentes formas que adopta la relación entre angustia y temporalidad en cada uno de estos tres filósofos.