-Qué papeles relativos tienen la razón y las pasiones en la explicación de la motivación y la conducta humana? Las teorías de la razón práctica se dividen con base en esta pregunta central y los defensores de las distintas perspectivas al respecto caen o bien en el campo del racionalismo, o bien en el del humeanismo. La opinión del autor es que, a fin de cuentas, es posible defender la posición racionalista, contra el reto de estos argumentos humeanos.